参考答案：
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1. 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
A. 对
B. 错
2. 在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。
A. 对
B. 错
3. 在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。
A. 对
B. 错
4. 曲柄的极位夹角?越大，机构的急回特性也越显著。
A. 对
B. 错
5. 铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。
A. 对
B. 错
6. 在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
A. 对
B. 错
7. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
A. 对
B. 错
8. 曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。
A. 对
B. 错
9. 对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。
A. 对
B. 错
10. 构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。
A. 对
B. 错
11. 构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。
A. 对
B. 错
12. 下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d=100mm。若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是_______。
A. 双曲柄机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
13. 根据下图所示机构的尺寸和机架判断铰链四杆机构是_______。
A. 双曲柄机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
14. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_______。
A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 任何一杆
15. 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数_______。
A. 大于1
B. 小于1
C. 等于1
D. 等于0
16. 为保证四杆机构良好的传力性能，_______不应小于最小许用值。
A. 压力角
B. 传动角
C. 极位夹角
D. 啮合角
17. 曲柄滑块机构中，曲柄为主动件时，_______为死点位置。
A. 曲柄与连杆共线时的位置
B. 摇杆与连杆共线时的位置
C. 不存在
D. 曲柄与连杆成90°
18. 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的_______所决定的。
A. 压力角
B. 滚子
C. 形状
D. 轮廓曲线
19. 凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是_______。
A. 等速运动规律
B. 等加速运动规律
C. 简谐运动规律
D. 等减速运动规律
20. 对于高速运动的凸轮机构，需要减小惯性力、改善动力性能，应优先选用_______。
A. 等速运动规律
B. 等加速运动规律
C. 正弦加速度运动规律
D. 余弦加速度运动规律
21. 下列机构中，不属于间歇机构的是_______。
A. 棘轮机构
B. 槽轮机构
C. 齿轮机构
D. 不完全齿轮机构
22.计算图示机构的自由度:
图示机构的活动构件数为_______。
图示机构的低副数为_______。
图示机构的高副数为_______。
图示机构的自由度数为_______。
23.计算图示机构的自由度:
图示机构的活动构件数为_______。
图示机构的低副数为_______。
图示机构的高副数为_______。
图示机构的自由度数为_______。
24.如图所示，直杆 AD 的左端固定，作用在截面 B、C、D 上的力分别为E=100kN，=80kN，F=60kN。求:
CD段的轴力FCD=_______。
BC段的轴力FBC=_______。
AB段的轴力FAB=_______。
25.如图所示的简支梁，已知F=10kN、M =5kN·m，作用于梁的中点 C,梁长l=4m。求:
梁A端的约束力FAy=_______。
梁B端的约束力FBy=_______。
梁的剪力图为_______。
梁的弯矩图为_______。
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