国家开放大学自动控制技术答案
本文包含：
自动控制技术形考作业一答案
自动控制技术形考作业二答案
自动控制技术形考作业三答案
自动控制技术形考作业四答案
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第1次作业
一、填空
1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。
2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .
3、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作。
4、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。
5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是系统。
6、对于函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png，它的拉氏变换的表达式为。
7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。
8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。
9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。
10、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png的拉氏变换为。
12、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png的原函数的初值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png=，终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png=
13、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png的拉氏变换为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.png，则初值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png=（ ）。
14、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png的拉氏变换为。
15、若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.png。
若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-b)]=、 。
若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-3)]=、 。
二、选择
1、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.png的拉氏变换为（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png 。
2、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png的拉氏变换为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png为（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png 。
3、脉冲函数的拉氏变换为（ ）
A 0 ； B ∞；
C 常数； D 变量
4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png（ ）。
A 5 ； B 1 ； C 0 ； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png 。
5、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png ，其原函数的终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png（ ）
A ∞ ； B 0 ； C 0.6； D 0.3
6、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.png ，其原函数的终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png（ ）
A 0 ；B ∞ ；C 0.75 ；D 3
7、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.png其反变换f (t)为（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.png；C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png 。
8、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png，其反变换f (t)为（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png；C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image073.png 。
9、 已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png的拉氏变换为（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image077.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.png ；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image081.png ； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image083.png 。
10、图示函数的拉氏变换为（ ）。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png
a
0 τ t
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image086.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image092.png
11、若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png=0，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png可能是以下（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image096.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image098.png； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image100.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image102.png 。
12、开环与闭环结合在一起的系统称为.
A复合控制系统； B开式控制系统； C闭和控制系统； D正反馈控制系统。
13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
。
A增益比； B传递函数； C放大倍数； D开环传递函数
三、求下列各式的拉氏反变换：
1） file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image104.png；
2）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image106.png；
3） file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png；
4）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png；
四 已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image111.png
第2次作业
一、填空
1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，。
2、在初条件为零时，，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。
4、数学模型是描述系统的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
5、如果系统的数学模型,方程是的，这种系统叫线性系统。
6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构，与输入；不同的物理系统，有相同的传递函数，传递函数与初始条件。
7、 环节的传递函数是file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png 。
8、二阶系统的标准型式为 。
9、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为。
二、选择
1、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png 。
2、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.png
A 1； B 2； C 3； D 4
3、二阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.png ；则其无阻尼振荡频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png和阻尼比为（ ）
A 1 ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ，1
4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.png表示了一个（ ）
A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节
5、一阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.png ；其单位阶跃响应为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png ； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.png
6、已知道系统输出的拉氏变换为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png ,那么系统处于（ ）
A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼
7、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png； Bfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png；Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png；
8、二阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png ；则其无阻尼振荡频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png和阻尼比为（ ）
（1）1 ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ；（2）2 ，1 ；（3）1 ，0.25 ；（4）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png
三、系统的微分方程如下：
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.png
试：求出系统的传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.png
四、根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
五、已知系统的结构图如图所示，若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.png 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此时file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image056.png是多少?
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png
六、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.jpg
七、设单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png，试求阶跃响应的性能指标file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png%及file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png（5%）
八、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png=25%，峰值时间file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png=0.5秒，试确定K和τ的值。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png
九、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定)
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png
第
3
次作业
一、填空
1、时间响应由响应和响应两部分组成。
2、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png或超前file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png的特性。
3、频率响应是 响应。
4、惯性环节的传递函数为。
5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的。
6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从
到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于时系统的输出状态。
7、若系统输入为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png，其稳态输出相应为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png，则该系统的频率特性可表示为。
8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。
9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)方向旋转file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png，则系统是稳定的。否则系统不稳定。
二、选择
1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png；其中file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.png均为不等于零的正数。
2、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.png （T>0）； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.png
3、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.png ，则该系统可表示为（ ）
（1）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.png ；（2）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.png；（3）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.png ；（4）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png
4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.png； Bfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.png （T>0）； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.png ； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.png；
5、题图中R－C电路的幅频特性为。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.png 。
6、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png ，则该系统可表示为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png
7、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png ，当输入为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png时，系统的稳态输出为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png ； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image073.png
8、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，通过ω=1点的直线； B -file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，通过ω=1点的直线；
C -file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，通过ω=0点的直线； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，通过ω=0点的直线
9、开环file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image077.png对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image080.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image082.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image086.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png
图
A L(ω)向上平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png不变； B L(ω)向上平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png向上平移；
C L(ω)向下平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png不变； D L(ω)向下平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png向下平移。
10 系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.png为一个装置，实现起来比较简单（ ）
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image097.jpg
A 串联校正； B 并联校正；
C 混合校正； D 正反馈校正。
三、已知某单位反馈系统开环传递函数为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image099.png,校正环节为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image101.png绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image103.png
四、已知系统的开环传递函数为：file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image105.png
试：1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线
2．确定系统稳定裕度file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image107.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png
五、设系统的传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png，求输入信号频率为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image112.png，振幅为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image114.png时，系统的稳态输出。
六、已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image116.png 。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image117.png
七、 单位反馈系统的开环传递函数为
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image119.png
试用频域和时域关系求系统的超调量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image121.png及过渡过程时间ts 。
八、系统开环传递函数为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image123.png， 试绘制系统的开环对数频率特性并计算file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image125.png值。
九、已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image126.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image128.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image128.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image130.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image130.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image132.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image134.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image136.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image138.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image140.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image142.png
试求：
1） 位斜坡输入时稳态误差file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image144.png的值。
2） 渡过程时间file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image146.png
3） 穿越频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image148.png
4） 相角裕量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image150.png
第
4
次作业
一、填空
1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
2、当采样频率满足file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png时，则采样函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png到原来的连续函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png 。
3、离散信号file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png的数学表达式为。
4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png所对应的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png的前三项是file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png,file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.png依次
是，，。
5、s平面与z平面的对应关系是：file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的左半平面对应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面上单位圆以，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的虚轴对应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的右半平面，对应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面单位圆以。
二、选择
1、脉冲传递函数 。
A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；
B 系统输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png与输入file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png之比；
C 在初条件为零时，系统输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png与输入的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png之比；
D 在初条件为零时，系统输入的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png与输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换之比。
2、 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换的数学表达式为 。
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.png；
C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png。
3、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png
4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）
A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image056.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image058.png
5、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image060.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）
（1）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image062.png ；（2）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image064.png；（3）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image066.png；（4）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image068.png
6、如果file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image072.png函数有效频谱的最高频率，那么采样频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image074.png满足以下
条件时，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image076.png采样函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image078.png能无失真地恢复到原来的连续函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image072.png 。
A 至少为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image081.png ； B至少为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png； C至多为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png； D至多为2 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png
7、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png所对应的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png的DI第1项file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png是。
A 1 ； B 2； C 3； D 1/2
三、 用部分分式法求下面函数的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png反变换：
1) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png；
2) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image092.png 。
什么是长除法？
三、系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png的Z变换结果C（z）为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image096.png，求输出响应对应的时间序列的前四项值(提示用长除法求取不同时刻的输出值),问此系统此时是否稳定四、系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png的Z变换结果C（z）为2 /（z-1），求输出响应的前四项值(提示用长除法求取不同时刻的输出值)。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image098.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image100.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image102.png
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image104.png
五、 用部分分式法求下面函数的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png变换：
1) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image106.png；
2) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png；
3) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png 。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image113.png六、 已知系统如图所示，当输入为单位阶跃函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image115.png时，求开环系统的输出file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image116.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image118.png 。
r(t) r*(t) c*(t)
R(z) C(z)
七、 求图示系统的稳态误差。
file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image120.png
r(t) e(t) e*(t) c(t)
T=0.1秒
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